[Drone] Phantom4 개발 셋팅 내가 구매한 장비는 DJI사의 Phantom4다. 개발을 하기위해서는 실제로 드론을 날릴수는 없으므로, 가상의 시뮬레이터를 이용하게 되는데 우선 DJI 사이트에서 DJI Assistant 2 프로그램을 설치한다. 그리고, 드론과 컴퓨터를 USB 케이블로 연결하고, 드론의 전원을 켠다. 프로그램을 실행한다. 정.. development 2016.11.16
Visual Studio 2010 실행이 오래걸릴때 ( Toolbox 깨짐 ) 원문 http://michaelcrump.net/fixing-a-broken-toolbox-in-visual-studio-2010-sp1 http://www.techaray.com/post/2013/08/31/Loading-toolbox-content-from-package-MicrosoftVisualStudioIDEToolboxControlInstallerToolboxInstallerPackage-.aspx 어느날부터, visual studio를 실행하면 환경설정같은 비스무례한걸 하는지 모래시계가 상단시간동안 지속되어.. development 2014.12.06
windbg 환경셋팅. 참고 http://imagej.tistory.com/153 windebug 에 셋팅해줄것은, 아래와 같이 symbol path,와 필요하다면 source code path를 설정해 주면 된다. 아래에는 2개의 경로를 셋팅한 예이다. ;로 구분이 되며, 첫번째는 기본 윈도우꺼, 두번째는 내가 보려고 하는 dump의 심볼이 있는 경로다. source code path는 dump를 만.. development 2014.11.04
3개의 점을 이용하여 타원만들기. 3개의 점만으로 ellipse를 만드는 방법이다. 천재들인것 같다. 첨부한 사이트를 참조하면 된다. vb로 작성한 샘플이 있는데, c++ 로 핵심코드만 옮긴것도 첨부한다. 3,4점으로ellipse08032004.pdf 3점으로 타원좌표알아내기.txt Circumellipse curve tool.zip // 사용자가 입력한 3개의 점( v1, v2, v3 ) std::vector<.. development 2014.05.15
Qt library 삭제. QT 라이브러리를 4.8.6과, 4.8.5 2개를 다운받아서 설치를 했다. 필요에 의해서 4.8.6을 uninstall 했는데, CMake나 Visual Studio를 실행할때 계속 4.8.6 을 찾을 수 없다고 경고가 뜨더라... 원인은 모르지만, 해결은 아래와 같이 했다. Visual studio에 QT plug-in을 설치해놨었는데, Visual Studio menu의 QT에서 Qt Op.. development 2014.03.20
QT compile in windows QT를 컴파일 하려고, configure.exe를 실행했다. 몇가지 물어보는것에 충실히 대답했더니... 아래와 같은 에러가 난다. NMAKE : fatal error U1077: '"C:\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\bin\cl.EXE"' : return code '0xc0000135' Stop. Building qmake failed, return code 2 이유는 잘모르겠지만, 인터넷을 뒤져보니 아래와 같이 하란.. development 2014.03.19
libQGLViewer compile CGAL예제들을 컴파일 하는데, QGLViewer라는놈이 없어서 안되는 놈들이 있더라. 까지것 QGLViewer 설치해 주지... . . . 하지만, 이놈을 설치하는데 하루가 걸렸다. 나같이 삽질하시는 분들이 없기를 바라는 맘에 글을 남긴다. 우선 libGQLViewer는 소스로 배포가 된다. 내가 받아서, 컴파일 해야 한다... development 2014.03.19
Visual studio Property Sheet Visual Studio Property-Sheet Visual Studio의 프로젝트마다 Properties라는 속성정보를 가지게 된다. 이속성중에 아래 그림처럼, %(AdditionalIncludeDirectories) 생뚱맞은 놈을 만날때가 있다. 이것이 의미하는것은, property를 상속받아서 사용하고 있다는 의미다. Linker 에서도 저런놈을 만날 수 있다. 심지어, U.. development 2014.01.20
C# Interop – C#과 C API의 상호운영 C# Interop – C#과 C API의 상호운영 에 대하여 잘정리된 내용이 있어서 링크를 공유합니다. http://rainiac.com/dev/index.php/c-interop-c%EA%B3%BC-c-api%EC%9D%98-%EC%83%81%ED%98%B8%EC%9A%B4%EC%98%81/ 급변하는 세상에 저 링크가 언제 사라질지 몰라서 이사이트를 통해서 들어오신분들은 확실히 내용을 보시라고, Co.. development 2014.01.13
Visual Studio Slow Debugging visual studio 2008을 사용하고 있다. 어느날 갑자기 AAA프로젝트를 visual studio를 디버깅 모드로 실행하는 프로그램이 실행되는데까지 1~2분이 걸리는것이였다. 근데, BBB프로젝트는 괜찮다.. 격국 visual studio의 문제는 아니라는 이야기 인데.... 인터넷을 찾아보니 설정어쩌고, 나하곤 상관없는 이.. development 2013.09.10